小米为 CyberDog 配备了无与伦比的开发环境

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今年年底，中国科技巨头小米推出了 CyberDog：一款四足、实验性、开源的机器人，该公司声称将改善机器人开发环境并促进机器人行业的发展。今天，Canonical 深入研究了这款四足机器人的规格，并发现了 Ubuntu 如何帮助该设备成为一个开源技术平台。

小米对其产品有着清晰的愿景。正如小米产品经理黄长江所说：“赛博狗是未来开发者的技术合作伙伴。搭载自主研发的高性能伺服电机，计算能力强，内置AI视觉检测系统和语音交互系统，支持多种仿生动作手势。”

赛博狗；四足机器人
的特点和优势CyberDog 项目致力于构建四足机器人开发平台。通过开源开发环境，小米旨在构建和利用社区贡献和维护。因此，该平台将受益于丰富的应用生态系统以及与机器人领域使用的技术的兼容性。小米的最终目标是提升其在机器人行业的技术领先地位。作为回报，小米正在提供价格合理、先进且易于使用的机器人平台。

价钱

让我们从价格开始。波士顿动力公司开发的四足机器人Spot是CyberDog的主要竞争对手。它的基本价格为 74,000 美元。相反，CyberDog 的基本价格为 1,540 美元。这种实惠的价格将使许多研究机构和初创公司能够为四足机器人构建和加速机器人应用程序的开发。

内部开发

但 CyberDog 并没有牺牲质量来获得如此低的价格。虽然价格实惠，但 CyberDog 并不是一个便宜的机器人。CyberDog自主研发的高性能伺服电机提供32Nm、220rpm、3.2m/s速度的最大扭矩，保证了机器人的高扭矩、高速和敏捷响应。强大的性能支持让 CyberDog 可以轻松做出各种复杂的动作，例如后空翻等高难度动作。

感知和意识

CyberDog 甚至可以衍生出生物学上直观的交互功能，以及环境感知和分析能力。由于其 11 个始终处于待机状态的高精度传感器，它可以检测环境中的任何微小变化。CyberDog内置超感知视觉检测系统，具备自主识别、SLAM建图、导航避障等功能。

“小米还使用了人类行为检测技术和行人识别技术，”黄补充道。“人脸识别技术的使用让CyberDog采用了宠物般的功能，比如在开阔的空间中跟随主人，通过算法创建导航地图，自动规划到下一个目标点的最佳路线。”
使用 Ubuntu
CyberDog 的操作系统解锁机器人生态系统是 Ubuntu 18.04。这对机器人开发人员来说并不奇怪。小米知道运行基于专有技术的技术隔离项目的风险。正如 Huang 解释的那样，“开源是 CyberDog 的核心，它确保了兼容性和增长。它使开发人员能够自由地突破界限，而这正是 CyberDog 的本意。”

支持机器人软件堆栈

十多年来，Ubuntu 一直支持机器人社区，为多个开源机器人项目提供了稳定的基础。Ubuntu 是 ROS 的第 1 层操作系统，原生支持 ROS 1 和 ROS 2 发行版。它还支持无人机开发人员的丰富软件堆栈，包括 PX4。在汽车方面，Ubuntu 也是开源项目的首选操作系统，用于 Dallara AV-21 赛车。ROS 是 Ubuntu 为 CyberDog 解锁的丰富开源基础设施的一部分。

“我们相信 ROS 2 的现在和未来。其丰富的库和工具集为机器人开发人员提供了市场准备，”黄说。“CyberDog 提供了一个平台，可以在最好的硬件中利用这一点。Ubuntu 上的 ROS 部署变得更容易，使二次开发更友好。我们的目标是为 CyberDog 解锁这个丰富的应用程序和算法生态系统。”

安全设计

CyberDog 也受益于 Ubuntu 的安全设计。自 2004 年成立以来，Ubuntu 一直建立在企业级、行业领先的安全实践的基础上。从它的工具链和它使用的软件包套件，到它的行业标准认证和更新机制，Canonical 从未停止过让 Ubuntu 处于安全性和可靠性的最前沿。CyberDog 利用这种强大的基础设施来提供一个四足机器人，它将在设备的生命周期内接收安全更新。

携手共创未来

小米发布了1000台CyberDog，鼓励工程师和机器人爱好者共同探索其巨大的可能性。公司还将成立“小米开源社区”，不断与全球开发者分享进展和成果。

这一努力有助于四足机器人的普及。世界各地的初创公司、研究机构和大学正在探索如何以及在何处有效部署此类机器。CyberDog 的可负担性和开源特性加速了对新用例的研究。我们已经看到四足机器人在探索矿山或在自然灾害中帮助急救人员。这些设备还用于建筑行业或帮助进行工业检查，在这些行业中，地形机动性构成了挑战。由于这种协作工作，每天都会发现越来越多的应用程序。

同时，Ubuntu 解锁了丰富的开源工具和库生态系统，包括 ROS，以加速这一开发过程。通过选择在 Ubuntu 上工作，小米为 CyberDog 配备了无与伦比的开发环境。我们迫不及待地想看看这个行业在它的基础上建立了什么。

本文来源：ubuntu